Le mythe de Nausicaa
La fille d'Alcinoüs
Nausicaa est la fille d'Alcinoüs, roi de Phéacie, et d'Arété. Elle accueillit favorablement Ulysse, à l'instigation de Minerve, qui avait emprunté la figure d'une de ses amies pour lui annoncer son prochan mariage. Lorsque le héros l'aborda, elle lavait ses robes à la rivière avec ses compagnes et, loin de s'effrayer de l'aspect misérable d'Ulysse, elle lui fit donner des vêtements et l'introduisit dans le palais de son père avec toutes les précautions que sa modestie lui commandait. « Plût à Jupiter, pensait-elle, que le mari qui m'est destiné fût fait comme ce héros. »
Les poètes posthomériques ont cru devoir accomplir la prophétie de Minerve, en donnant pour époux à Nausicaa Télémaque, dont elle eut Perséptolis ou Ptoliporthos.